#if ! defined(OUTILSENTREE_H)
#define OUTILSENTREE_H

#define TERRAIN_LARGEUR	200
#define TERRAIN_HAUTEUR	100

typedef enum { BALLE=0, KHEPERA_A_NOUS=1, KHEPERA_ADVERSE=2, AUTRE = 3}typeObjet;

typedef struct positionObjetEntree
{
	double x;
	double y;
	double vitesse_x;
	double vitesse_y;
	typeObjet objet;
	int numero;
} positionObjetEntree;

#endif
